Die "Prinzessin" nimmt Kurs auf Porto Santo, die kleine Schwester Madeiras. Dass sich die Insel vor ihrer berühmten Nachbarin keineswegs verstecken muss, bleibt den Passagieren nicht lange verborgen: Während Ina und Petra im XXL-Spielzeugauto über Berglandschaften mit Fernblick-Garantie flitzen, zwängen sich Valentina und André mit ihrem Kanu in enge Felsspalten. Danach heißt es endlich: Auf ins "Abenteuer Azoren"! In den Vulkanlagunen von São Miguel genießen zwei Paddler mit Standschwierigkeiten das erste von vielen Naturschauspielen. Und an Bord wird auch Hotelpraktikant Kalle ins kalte Wasser geworfen.