Als die Paladine den Planeten Taujeer erreichen, stellen sie fest, dass die Galra-Truppen unter Kommandant Morvok die Bevölkerung in eine aussichtslose Lage gebracht haben: Der Planet droht, sich aufzulösen, und ihr einziges Rettungsschiff ist außer Gefecht gesetzt. Die Lage spitzt sich weiter zu, da Keith und Allura ins All aufgebrochen sind, um ein gefährliches Geheimnis zu lüften – und ohne sie ist die Formation von Voltron unmöglich.

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